临高，古名富罗、临机，早在秦时属象郡。西汉元封元年（公元前110年）立珠崖、儋耳郡时属儋耳郡。汉昭帝始元五年（公元前82年）并儋耳于珠崖，临高属于珠崖。隋炀帝大业三年（607年）开始建县，因县治 毗耶山，故名毗善县，属珠崖郡。唐武德五年（622年），毗善县改为富罗县，属儋州。同年，撤富罗县， 在今治东40里那虞都海滨之临机村设置临机（鸡）县。显然，其县名称是以村名而得。唐玄宗开元元年（ 713年）更今名临高，宋朝时临高曾并入琼州。南宋绍兴（1131--1162年）初迁于今治莫村。民国时期，临高县隶属广东省琼崖行政公署，南区善后公署，海南特区行政公署。临高县于1950年4月21日解放。1958 年11月30日临高和澄迈合并为金江县。1961年5月又从金江县分出。